Selten kommt eine HURCO Fräsmaschine allein.
In der CNC-Fertigung begegnen uns besonders viele HURCO 3-Achs Fräsmaschinen. Wir finden übrigens, dass beide Anlagen auch optisch hervorragend zueinander passen ;). Bei diesem Vorhaben geht es um die Automatisierung einer Hurco Fräsmaschine VMX30i.
Es braucht ausreichend Hub bei (HURCO) Fräsmaschinen:
Die Ladebox verfügt über einen Hub von 850 mm, gemessen von der Außenkante der Ladebox bis zum Mittelpunkt des Greifers, was einen weitreichenden Zugang zum Maschinenraum ermöglicht. Bei Bedarf kann der Hub der Ladebox in der Standardausführung auf bis zu 1000 mm erweitert werden, wobei dies jedoch zu Lasten der Bereitstellungsfläche von 780 x 780 mm geht.
Die Ladebox Long Range für Fräsmaschinen hat standardmäßig einen Hub von 1000 mm und kann optional um weitere 200 mm auf insgesamt 1200 mm erweitert werden.
Zum Zeitpunkt der Planung war das genaue Bauteilspektrum, das automatisiert beladen werden soll, noch nicht abschließend festgelegt. Da das Unternehmen über zwei nahezu identische Fräsmaschinen verfügt, kann die Ladebox problemlos an beiden Maschinen eingesetzt werden. Dafür wird die Ladebox auf Rollen bewegt und vor den Maschinen auf unser Schienensystem abgesetzt. Dies hat den Vorteil, dass die Ladebox beispielsweise während des Werkzeugwechsels leicht zur Seite bewegt werden kann und anschließend mit Rastbolzen genau an derselben Position fixiert wird.
Türautomatik an HURCO Fräsmaschine nachrüsten oder die Ladebox nutzen?
Da diese HURCO Fräsmaschine keine eingebaute Türautomatik hat, wird vorgeschlagen, die integrierte Türautomatik der Ladebox mit der manuellen Tür der HURCO Fräsmaschine zu verbinden. Auf diese Weise kann die Tür automatisch geöffnet und geschlossen werden, während der Beladeprozess läuft. Die Türautomatik der Ladebox benötigt ungefähr 15 Sekunden für das Öffnen und Schließen. Bei Teilen mit kurzen Zykluszeiten ist es ratsam, eine Wirtschaftlichkeitsbetrachtung durchzuführen, um festzustellen, ob es sinnvoll ist, eine fest installierte Türautomatik an der CNC-Maschine nachzurüsten. Durch diese Maßnahme können etwa 5 bis 7 Sekunden pro Zyklus im Beladeprozess eingespart werden.
Rasterplatte: Oldschool, aber bewährt in der CNC-Automatisierung
Auf der Rasterplatte können entweder 25 große Bauteile platziert werden, jeweils eins in jedes Quadrat, oder bis zu 100 kleinere Bauteile, die in jede Ecke der Quadrate platziert werden. Die Automatisierung zielt darauf ab, die Bedienung mehrerer Maschinen zu unterstützen. Zunächst wird mit dem 1-Fach-Schubladensystem begonnen, das je nach Zykluszeit und Anzahl der platzierten Bauteile eine Autonomiezeit zwischen 3 und 18 Stunden ermöglicht. Bei der Automatisierung dieser HURCO Fräsmaschine wird keine Machine Vision verwendet, jedoch kann sie bei Bedarf einfach am Greifer der Ladebox nachgerüstet werden.
Die Ladebox unterscheidet sich beim Einsatz vor CNC-Fräsmaschinen und CNC-Drehmaschinen in der Regel nur durch die Greifertechnik und die Erweiterungsmöglichkeiten, wie zum Beispiel den Clampbooster bei Fräsmaschinen ohne pneumatischen Schraubstock.
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